主要特点：

・主轴承内置机构：可靠性提高，总成本降低
・三柱支撑结构：扭转刚性大、振动小、耐冲击性强
・滚动接触机构：启动效率优异、磨耗小、寿命长、齿隙小（1arc.min.)
・齿轮机构：零齿隙、啮合齿数多（接近1/3）、耐冲击性强
・最大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）
・高减速比且尺寸规格小于现有其他品牌减速机
性能参数：
・额定转矩：431 Nm
・额定转速：30 rpm
・容许弯矩：1823 Nm
・齿隙： ＜1 arc.min
・减速比： 67~134

应用：
・工业机器人关节、焊接变位台（翻转台）、工作机械、能源、半导体、医疗等